NANO V3

Beskrivelse

2 modeller, med og uden pin header monteret.

FTDI Seriel-chip

Arduino Nano V3 er et lille, komplet og udviklingvenligt (breadboard) kort, der er baseret på ATmega328. Det har funktionalitet svarende til Arduino Duemilanove, men leveres i et DIP modulhus. Det mangler kun et jævnstrømsstik og fungerer med et Mini-B USB-kabel i stedet for et standard USB-kabel.

ATmega328 mikrokontroller med forprogrammeret bootloader.

Hvis du har problemer med FTDI FT232R Driver, se denne youtube-video.< /a>

EEV-blog #676 – RANT: FTDI Bricking Counterfeit Chips!

USB-enhed ikke genkendt, tråd på Arduino.cc

Oversigt

Arduino Nano er et lille, komplet og brødbrætvenligt board baseret på ATmega328 (Arduino Nano 3.0) eller ATmega168 (Arduino Nano 2.x). Den har mere eller mindre samme funktionalitet som Arduino Duemilanove, men i en anden pakke. Den mangler kun et jævnstrømsstik og fungerer med et Mini-B USB-kabel i stedet for et standardkabel. Nano er designet og bliver produceret af Gravitech.

<tabelbredde=”100%”>

 

Skematisk og design

Arduino Nano 3.0 (ATmega328): skematiske, Eagle-filer .

Arduino Nano 2.3 (ATmega168): manual (pdf), Eagle-filer. Bemærk: da den gratis version af Eagle ikke håndterer mere end 2 lag, og denne version af Nano er 4 lag, udgives den her urutet, så brugere kan åbne og bruge den i den gratis version af Eagle.

Specifikationer:

Strøm:Arduino Nano kan strømforsynes via Mini-B USB-forbindelsen, 6-20V ureguleret ekstern strømforsyning (ben 30) eller 5V reguleret ekstern strømforsyning (ben 27). Strømkilden vælges automatisk til den højeste spændingskilde.FTDI FT232RL chippen på Nano får kun strøm, hvis kortet får strøm via USB. Som et resultat, når den kører på ekstern (ikke-USB) strøm, er 3,3V-udgangen (som leveres af FTDI-chippen) ikke tilgængelig, og RX- og TXLED’erne vil flimre, hvis de digitale ben 0 eller 1 er høje.Hukommelse ATmega168 har 16 KB flash-hukommelse til lagring af kode (hvoraf 2 KB bruges til bootloaderen); ATmega328 har 32 KB (også med 2 KB brugt til bootloaderen). ATmega168 har 1 KB SRAM og 512 bytes EEPROM (som kan læses og skrives med EEPROM-bibliotek); ATmega328 har 2 KB SRAM og 1 KB EEPROM.Input og outputHver af de 14 digitale ben på Nano kan bruges som input eller output ved hjælp af pinMode(), digitalWrite() og< a href=”http://arduino.cc/en/Reference/DigitalRead” target=”_blank” rel=”noopener noreferrer”>digitalRead() funktioner. De kører ved 5 volt. Hver ben kan give eller modtage maksimalt 40 mA og har en intern pull-up modstand (afbrudt som standard) på 20-50 kOhms. Derudover har nogle stifter specialiserede funktioner:

• Serie: 0 (RX) og 1 (TX). Bruges til at modtage (RX) og sende (TX) TTL seriel data. Disse ben er forbundet til de tilsvarende ben på FTDI USB-til-TTL seriel chip.
• Eksterne afbrydelser: 2 og 3. Disse ben kan konfigureres til at udløse et afbrydelse ved en lav værdi, en stigende eller faldende kant eller en ændring i værdi. Se attachInterrupt() funktionen for detaljer.
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10 og 11. Lav 8-bit PWM-output med analogWrite() funktion.
• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Disse stifter understøtter SPI-kommunikation, som, selvom den leveres af den underliggende hardware, i øjeblikket ikke er inkluderet i Arduino-sproget.
• LED: 13. Der er en indbygget LED forbundet til digital pin 13. Når pinden er HØJ, er LED’en tændt, når pinden er LAV, er den slukket.

Nano har 8 analoge indgange, som hver giver 10 bits opløsning (dvs. 1024 forskellige værdier). Som standard måler de fra jord til 5 volt, men er det muligt at ændre den øvre ende af deres rækkevidde ved hjælp afanalogReference() funktion. Derudover har nogle stifter specialiseret funktionalitet:

• I²C: 4 (SDA) og 5 (SCL). Support I²C (TWI) kommunikation ved hjælp af Wire-bibliotek (dokumentation på Wiring-webstedet).

Der er et par andre stifter på tavlen:

• AREF. Referencespænding for de analoge indgange. Brugt med analogReference().
• Nulstil. Bring denne linje LOW for at nulstille mikrocontrolleren. Bruges typisk til at tilføje en nulstillingsknap til skjolde, der blokerer den på brættet.

Se også kortlægningen mellem Arduino-stifter og ATmega168-porte.KommunikationArduino Nano har en række faciliteter til at kommunikere med en computer, en anden Arduino eller andre mikrocontrollere. ATmega168 og ATmega328 leverer UART TTL (5V) seriel kommunikation, som er tilgængelig på digitale ben 0 (RX) og 1 (TX). En FTDI FT232RL på kortet kanaliserer denne serielle kommunikation over USB og FTDI-driverne  (inkluderet med Arduino-softwaren) giver en virtuel com-port til software på computeren. Arduino-softwaren inkluderer en seriel skærm, som gør det muligt at sende simple tekstdata til og fra Arduino-kortet. RX- og TX-LED’erne på kortet blinker, når data overføres via FTDI-chippen og USB-forbindelsen til computeren (men ikke til seriel kommunikation på ben 0 og 1).Et SoftwareSerial-bibliotek tillader seriel kommunikation på alle Nanos digitale stifter. ATmega168 og ATmega328 understøtter også I2C (TWI) og SPI-kommunikation. Arduino-softwaren inkluderer et Wire-bibliotek for at forenkle brugen af I2C bussen; se dokumentationen for detaljer. For at bruge SPI-kommunikationen skal du se dataarket ATmega168 eller ATmega328.ProgrammeringArduino Nano kan programmeres med Arduino-softwaren (download). Vælg “Arduino Diecimila, Duemilanove eller Nano m/ ATmega168” eller “Arduino Duemilanove eller Nano m/ ATmega328” fra Værktøjer > Board-menu (ifølge mikrocontrolleren på dit board). For detaljer, se referencen og tutorials. ATmega168 eller ATmega328 på Arduino Nano leveres forbrændt med en bootloader der giver dig mulighed for at uploade ny kode til den uden brug af en ekstern hardware-programmør. Den kommunikerer ved hjælp af den originale STK500-protokol (reference , C-header-filer).Du kan også omgå bootloaderen og programmere mikrocontrolleren gennem ICSP-headeren (In-Circuit Serial Programming); se disse instruktioner for detaljer.Automatisk (software) nulstillingI stedet for at kræve et fysisk tryk på nulstillingsknappen før en upload, er Arduino Nano designet på en måde, så den kan nulstilles af software, der kører på en tilsluttet computer. En af hardwareflow-kontrollinjerne (DTR) på FT232RL er forbundet til nulstillingslinjen på ATmega168 eller ATmega328 via en 100 nanofarad kondensator. Når denne linje hævdes (taget lavt), falder nulstillingslinjen længe nok til at nulstille chippen. Arduino-softwaren bruger denne evne til at give dig mulighed for at uploade kode ved blot at trykke på upload-knappen i Arduino-miljøet. Det betyder, at bootloaderen kan have en kortere timeout, da sænkningen af ​​DTR kan koordineres godt med starten af ​​uploaden.Denne opsætning har andre implikationer. Når Nano er tilsluttet til enten en computer, der kører Mac OS X eller Linux, nulstilles den, hver gang der oprettes forbindelse til den fra software (via USB). I det følgende halve sekund kører bootloaderen på Nano. Mens den er programmeret til at ignorere misdannede data (dvs. alt udover en upload af ny kode), vil den opsnappe de første par bytes af data, der sendes til kortet, efter at en forbindelse er åbnet. Hvis en skitse, der kører på tavlen, modtager engangskonfiguration eller andre data, når den først starter, skal du sørge for, at softwaren, som den kommunikerer med, venter et sekund efter åbning af forbindelsen og før afsendelse af disse data.

Mikrocontroller	Atmel ATmega168 eller ATmega328
Driftsspænding (logisk niveau)	5 V
Indgangsspænding (anbefalet)	7-12 V
Indgangsspænding (grænser)	6-20 V
Digitale I/O-stifter	14 (hvoraf 6 giver PWM-udgang)
Analoge inputpins	8
DC-strøm pr. I/O-pin	40 mA
Flash-hukommelse	16 KB (ATmega168) eller 32 KB (ATmega328) heraf 2 KB brugt af bootloader
SRAM	1 KB (ATmega168) eller 2 KB (ATmega328)
EEPROM	512 bytes (ATmega168) eller 1 KB (ATmega328)
Urhastighed	16 MHz
Dimensioner	0,73″ x 1,70″