Beskrivelse
10 DOF IMU Sensor ICM20948
Oversigt:
10 DOF IMU-sensoren (D) har den indbyggede lavstrøms ICM20948, den er god til bevægelses overvågning samt til at detektere/måle position, højde og temperatur.
Dette lille modul ville være nyttigt til at lave din egen helikopter eller balancerings robot, da det giver fremragende menneske-maskine-interaktion.
Funktioner:
ICM20948: 3-akset gyroskop med lavt strømforbrug, 3-akset accelerometer og 3-akset kompas/magnetometer
Internal Digital Motion Processing™ (DMP™) motor, offloads komplicerer fusionsberegninger, sensorsynkronisering, bevægelsesgenkendelse osv.
Sammenlignet med MPU9250 har den højere præcision, lavere strømforbrug og er mere egnet til bærbare enheder
BMP280: barometrisk tryksensor
Indbygget temperatursensor til temperaturkompensation
Du kan få 10 DOF-data via I2C-grænsefladen
Specifikationer
Strøm: 3,3V~5V (intern spændingsregulering med lavt dropout)
Accelerometer
Opløsning: 16 bit
Måleområde (konfigurerbart): ±2, ±4, ±8, ±16g
Driftsstrøm: 68,9uA
Gyroskop
Opløsning: 16 bit
Måleområde (konfigurerbart): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sek
Driftsstrøm: 1,23mA
Kompas/Magnetometer
Opløsning: 16 bit
Måleområde: ±4900µT
Driftsstrøm: 90uA
Barometrisk tryksensor
Barometrisk opløsning: 0,0016hPa
Temperaturopløsning: 0,01°C
Måleområde: 300~1100hPa (højde: +9000m ~ -500m)
Barometrisk relativ nøjagtighed (700hPa~900hPa, 25°C~40°C): ±0,12hPa (±1m)
Driftsstrøm (1Hz opdateringshastighed, ultralav strømtilstand): 2,8uA
Interface
| PIN NO. | SYMBOL | DESCRIPTION |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 3.3V~5.5V power supply |
| 2 | GND | power ground |
| 3 | SDA | I2C data pin |
| 4 | SCL | I2C clock pin |
| 5 | INT | ICM20948 digital interrupt output |
| 6 | FSYNC | ICM20948 frame sync signal |
Dimension
