VL53L0X fra ST Microelectronics er et time-of-flight afstandssystem integreret i et kompakt modul. Dette kort er en bærer til VL53L0X, så vi anbefaler omhyggelig læsning af VL53L0X dataarket (1MB pdf), før du bruger dette produkt.

VL53L0 bruger STs FlightSense-teknologi til præcist at måle, hvor lang tid det tager for udsendte pulser af infrarødt laserlys at nå det nærmeste objekt og blive reflekteret tilbage til en detektor, så det kan betragtes som et lillebitte, selvstændigt lidarsystem. Denne time-of-flight-måling (TOF) gør den i stand til nøjagtigt at bestemme den absolutte afstand til et mål, uden at objektets reflektans i høj grad påvirker målingen. Sensoren kan rapportere afstande på op til 1,3 m med 1 mm opløsning, men dens effektive rækkevidde og nøjagtighed (støj) afhænger i høj grad af omgivende forhold og målkarakteristika som reflektans og størrelse, såvel som sensorkonfigurationen. (Sensorens nøjagtighed er specificeret til at variere fra ±3 % i bedste fald til over ±10 % under mindre optimale forhold.)

Rangemålinger er tilgængelige via sensorens I²C (TWI) interface, som også bruges til at konfigurere sensorindstillinger, og sensoren har to ekstra ben: en nedlukningsindgang og en afbrydelsesudgang.

VL53L0X er en fantastisk IC, men dens lille, blyfri LGA-pakke gør det svært for den typiske studerende eller hobbyist at bruge. Den fungerer også ved en anbefalet spænding på 2,8 V, hvilket kan gøre grænsefladen vanskelig for mikrocontrollere, der opererer ved 3,3 V eller 5 V. Vores breakout board løser disse problemer, hvilket gør det nemmere at komme i gang med at bruge sensoren, samtidig med at den samlede størrelse holdes så lille som muligt.

PIN     Beskrivelse

VDD  Reguleret 2,8 V-udgang. Næsten 150 mA er tilgængelig til at forsyne eksterne komponenter. (Hvis du vil omgå den interne regulator, kan du i stedet bruge denne pin som en 2,8 V indgang med VIN afbrudt.)

VIN  Dette er den primære 2,6 V til 5,5 V strømforsyningsforbindelse. SCL- og SDA-niveauskifterne trækker I²C-linjerne højt til dette niveau.

GND  Jordforbindelsen (0 V) til din strømforsyning. Din I²C-kontrolkilde skal også dele en fælles grund med dette kort.

SDA    Niveauforskudt I²C-datalinje: HIGH er VIN, LOW er 0 V

SCL      Niveauforskudt I²C-urlinje: HØJ er VIN, LAV er 0 V

XSHUT    Denne pin er en aktiv-lav nedlukningsinput; kortet trækker det op til VDD for at aktivere sensoren som standard. Når denne pin køres lavt, sættes sensoren i hardware-standby. Denne indgang er ikke niveauforskydet.

 1 stk GY-VL53L0XV2V L53L0X Time-of-Flight Distance Sensor