Beskrivelse

TB6600 stepmotor Driver Controller 4A 9~42V TTL 16 Micro-Step CNC 1 Axis NY opgraderet version

 

 

TB6600 arduino stepmotordriver er en letanvendelig professionel trinmotordriver , som kunne styre en tofaset stepmotor. Den er kompatibel med Arduino og andre mikrocontrollere, der kan udsende et 5V digitalt pulssignal. TB6600 arduino stepmotordriver har en bred vifte af strømindgang, 9~42VDC strømforsyning. Og den er i stand til at udsende 4A spidsstrøm, hvilket er nok til de fleste stepmotorer. Stepdriveren understøtter hastigheds- og retningskontrol. Du kan indstille dens mikrotrin og udgangsstrøm med 6 DIP-switch. Der er 7 slags mikrotrin (1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32) og 8 slags strømstyring (0,5A, 1A, 1,5A, 2A, 2,5 A, 2,8A, 3,0 A, 3,5A) i alt. Og alle signalterminaler anvender højhastighedsoptokoblerisolering, hvilket forbedrer dens anti-højfrekvente interferensevne. Som en professionel enhed er den i stand til at drive 57, 42-type tofaset, firefaset hybrid stepmotor.

Bemærk: dette er en opgraderingsversion af TB6600 stepmotordriver. Chip = TB67S109

Funktioner

• Understøtter 8 slags aktuel kontrol
• Understøtter 7 slags mikrotrin justerbare
• Grænsefladen anvender højhastigheds optokoblerisolering
• Automatisk halvstrøm for at reducere varmen
• Køleplade med stort område
• Anti-højfrekvent interferens evne
• Input anti-omvendt beskyttelse
• Beskyttelse mod overophedning, overstrøm og kortslutning

Specifikation

• Indgangsstrøm: 0~5A
• Udgangsstrøm: 0,5~4,0A
• Kontrolsignal: 3,3~24V
• Strøm (MAX): 160 W
• Mikrotrin: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
• Temperatur: -10~45°C
• Fugtighed: Ingen kondens
• Vægt: 0,2 kg
• Dimension: 96 * 71 * 37 mm

Hurtig start

I dette afsnit viser vi dig, hvordan du bruger TB6600 arduino motordriver hurtigt. Flere detaljer kan findes på Brugervejledning .

 

• Software
  • Arduino IDE Download Arduino IDE

 

Forbindelse

 

1. I denne øvelse bruger vi en bipolær stepmotor, 1,8 trins vinkel, 1,7A
2. Indstil strøm: 1,7A
3. Indstil mikrotrin: 32
4. Tilslut en 9~42V DC strømforsyning

Op: FRA; Ned: “TIL”

Eksempelkode

int PUL=7; //definer pulsstift

int DIR=6; //definer retningsstift

int ENA=5; //define Enable Pin

void setup() {

pinMode (PUL, OUTPUT);

pinMode (DIR, OUTPUT);

pinMode (ENA, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(DIR,LOW);) //Sæt retning: Fremad

for (int i=0; i<6400; i++) //Frem 6400 trin

{

digitalSkriv(ENA,HØJ);

delayMicroseconds(50); //Påkrævet

digitalSkriv(PUL,HØJ);

delayMicroseconds(5); //Kun af sikkerhedsmæssige årsager, ikke påkrævet

digitalWrite(PUL,LOW);

delayMicroseconds(45); //Juster hastigheden her

}

digitalSkriv(DIR,HØJ); //Sæt retning: Baglæns

for (int i=0; i<6400; i++) //Tilbage 6400 trin

{

digitalSkriv(ENA,HØJ);

delayMicroseconds(50); //Påkrævet

digitalSkriv(PUL,HØJ);

delayMicroseconds(5); //Kun af sikkerhedsmæssige årsager, ikke påkrævet

digitalWrite(PUL,LOW);

delayMicroseconds(45); //Juster hastigheden her

}

}

Resultat

Steppermotoren roterer 6400 trin (en cyklus) og vender 6400 trin (en cyklus).

Kommentarer

• Når “EN” er lav, er motoren i fri tilstand (off-line-tilstand). I denne tilstand kan du justere motorakslens position manuelt; når “EN” er Høj (Ledig), vil motoren være i en automatisk kontroltilstand.
• “Retning” er motorretningssignalstiften,
• “PULSE” er motorens pulssignalstift. Når først føreren får en puls, bevæger motoren sig et skridt.

Flere dokumenter

Brugervejledning V1.2

 

 

Pakket inkluderer:

1stk TB6600 stepmotor Driver Controller 4A 9~42V TTL 16 Micro-Step CNC 1 Axis NY opgraderet version