Beskrivelse

GP2Y0A02YK0F Infrarød nærhedssensor GP2Y0A21 afstandssensor

GP2Y0A21YK0F:

Læs afstanden af ​​objektet foran din robot. Sharp GP2Y0A21YK0F IR-områdesensoren tager en kontinuerlig afstandsmåling og rapporterer afstanden som en analog spænding med et afstandsområde på 10 cm (~4″) til 80 cm (~30″).
Specifikationer:
1、Måling Registreringsafstand: 10 til 80 cm2、Den maksimalt tilladte vinkel: > 40°3、Strømforsyningsspændingen: 4,5 til 5,5 V4、Det gennemsnitlige strømforbrug: 35 mA5、Maksimal strømforbrug: omkring 200 mA6、Frekvensen af ​​opdateringer/cyklus: 25 Hz/40 ms7、Analog udgangsstøj : < 200 mV8、Mindre indflydelse på farven på reflekterende genstande, reflektivitet9、Line-up af distanceoutput/afstandsvurderingstype ：Afstandsudgangstype (analog spænding): GP2Y0A21YKAfstandsvurderingstype: GP2Y0D21YKBedømmelsesafstand: 24 cm(Justerbar i området 10 til 80 cm [valgfrit tilgængelig])10、Eksternt kontrolkredsløb er unødvendigt11、Lavpris

Arduino tager seks kanal 10 ADC med sig selv, så vi direkte kan forbinde GP2Y0A21YK0F-sensoren med Arduino analog grænseflade og aflæse feedbackværdien for denne sensor.

Ifølge den officielle manual er det kendt, at outputtet fra GP2Y0A21YK0F er 0,4 V ~ 2,4 V analoge signaler, svarende til 10 ~ 80 cmkjtance, output  er omvendt proportional med afstand og ikke-lineær .Konturdimensioner: 

Analog udgangsspænding vs. afstand til reflekterende objekt: