Beskrivelse

KittenBot Robotbit V2.0 micro:bit udvidelseskort

 

Robotbit er et fremragende robotudvidelseskort specielt designet til Microbit af KittenBot-teamet.

Den har en kraftfuld evne til at drive DC-motorer, stepmotorer, servoer og indbygget buzzer og RGB-pixel og frigive al gyldig IO fra microbit, med understøttelse af det mest almindelige elektronikmodul på markedet. Den kommer med 18650 batteriholder, integreret lithium batteri boost, opladning og beskyttelseschip. Understøttelse af ekstern strømindgang. Mekanisk support til KittenBot robotchassis og LEGO tekniske slots. Den kraftfulde drevkapacitet og det indbyggede batteri gør gør-det-selv mere praktisk og gratis. Vi har fået enstemmig ros fra skolelæreruddannelserne og individuelle ildsjæle. Det er et glimrende valg til dine robotprojekter baseret på Micro:bit!

PRODUKTPARAMETRE

• Mål: 78 mm x 57 mm x 23 mm
• PCB-tykkelse: 1,5 mm
• Lille mekanisk hul: 3,0 mm
• Stort mekanisk hul: 4,8 mm
• Nettovægt (uden emballage): 37,5 g

Funktionelle parametre

• 18650 batterispænding: 3,7V
• USB-indgangsspænding: 5V
• Maksimal udgang for VM-pin: 1A (med indbygget batteri)
• Ekstern spændingsindgang (den grønne terminal): 5V (understøtter kun 5V-indgang, tilslut ikke over 5V, maksimal strøm understøtter 3A)

UNDERSTØTTET SOFTWARE

Tilgængelig kodningsplatform: Kittenblock(baseret på Scratch3.0) eller Makecode og python(Mu-editor i mikrobit-tilstand)

MakeCode fra Microsoft

KittenBlock（Udviklet af Kittenbot Team baseret på Scratch 3.0）

python

Hvis du er vant til kodeprogrammering og ønsker at komme i gang med microbit python, har du to muligheder, direkte Mu Editor eller kittenblock i micropython editor-tilstand.

Ovenstående detaljerede vejledning kan findes på vores lær-websted for selvlæring. Hvis du støder på problemer under læringsprocessen, er du velkommen til at få os på vores bbs eller slack kanal.

MAKECODE UDVIDELSE

I makecode, tilføj udvidelsespanel, søg direkte i Robotbit. I vores offline version af makecode kan du finde Robotbit på standardlisten og andre nyttige udvidelser.

HARDWARE-GRÆNSEFLADE

1. 5V ekstern strømindgang（med anti-omvendt beskyttelse）
2. Strømafbryder
3. Strømindikator
4. Batteriindikator
5. Mikro-USB-charingport
6. 4-kanals jævnstrømsmotor / 2-kanals stepmotor
7. Jumper til valg af buzzer
8. 8-kanals IO (svarende til Micro:bit P0-P2、P8、P12-P15）
9. 5V og GND-port
10. Bummer
11. 8-kanals servoport
12. I2C-interface (I2C-modul, der kan udvides)
13. 18650 batterikasse
14. Trykknap til gendannelse af bedre beskyttelse
15. Micro:bit edge-stik
16. 4x RGB-pixel

n

17. Servodriver (PCA9685)
18. 2xDc/Stepper-driver (DRV8833)
19. KittenBot robotchassis monteringshul
20. Standard LEGO hul

ROBOTBIT DETALJERET BESKRIVELSE

18650 batterikasse

 Når du har fået dit RobotBit-udvidelseskort, skal du først installere et 18650-batteri, være opmærksom på den positive og negative pol (selv vi har anti-reversbeskyttelse). Du skal aktivere strømstyringssystemet ved at trykke på Battery Act-trykknappen. Hver gang du skifter en battericelle eller lader strømstyringen gå i beskyttelsestilstand (overstrøm eller overafladning), skal du gentage dette trin.

18650 Power switch

Tænd for kontakten (i retning af grøn terminalindgang), vil give indbygget 3,3V 5V og VM (motorer og servoer direkte driver af battericelle)

Mikro USB-opladerport

Kun til opladning og ikke til download! Computer-USB-værtsport eller enhver anden mobiltelefonoplader, der kan udsende 1A eller større, burde være i orden og kan tage omkring 2,5 timer at oplade en 18650-celle helt. den vil automatisk afbrydes, når den er fuld, ingen grund til at bekymre sig om overskridelse.

Strøm- og batteriindikator

Led(3) er strømindikatoren, vil altid være tændt, efter at kontakten er tændt. LED(1) er opladningsindikator, vil være tændt under opladning, og LED(2) er tændt, når den er fuldt opladet.

Micro:bit stand edge connector h3>

Til installation af Microbit-bundkort. Installer venligst Microbit med led matrix og RGB led i samme retning.

4x RGB neopixel

n

Robotbit-udvidelsen til makecode har integreret neopixel-understøttelse. Neopixel-array forbindes til P16 af microbit.

8-kanals servostik

Servoer drives af en udvidelseschip (PCA9685) med strømkilden fra batteri eller ekstern input. Udvidelseschippen kommunikerer med Microbit via i2c-grænsefladen, så disse S1~S8-grænseflader kan kun bruges til pulsoutput, ikke som almindelig IO. Med en indbygget 18650 battericelle kan den drive otte 9g hobbyservoer (med maksimal strøm på mindre end 2A). Hvis du planlægger at bruge større servoer som MG995, skal du bruge en ekstern strømkilde, der tilsluttes til det grønne slot (indgangen stadig 5V). Robotbit-udvidelsen har indbyggede blokke til styring af servoer.

4-kanals DC-motorer / 2-kanals 28BYJ mikro-stepper

Robotbit-udvidelsen har også indbyggede blokke til DC-motorer og stepmaskiner. Med indbygget celle kan du køre 4x TT-motorer eller 2x 28BYJ stepmaskiner eller en blanding af disse. Husk, at VM kan udgå 2A til motorer og servoer. Hvis du bruger ekstern kilde, skal du holde input omkring 5V eller mindre, en ekstern højspændingsindgang kan beskadige 5V boost-kredsløbet.

Buzzer og udvalget jumper

n

Buzzer-jumper-hætten er tilsluttet som standard, og den tilsvarende summer er forbundet til Micro:bit P0-porten. Hvis du har brug for P0 til andre formål, tag venligst jumperen ud. Buzzeren knytter sig til musikblokke i makecode.

Micro:bit IO

Vi har frigivet P0-P2、P8、P12-P15 fra Microbit til Robotbit til almindelig IO-brug. P0~P2 har analog læse/skriveunderstøttelse, andre kan fungere som digitale IO’er. Du kan tilslutte almindelige moduler til Arduino til Robotbit, der er også 5V udgang, hvis dit modul kun understøtter 5V strømindgang. Bemærk venligst, at Microbit IO-signalniveauet er 3,3V.

I2C-grænseflade

Udvidbart I2C-modul, kan kun bruges til at tilslutte I2C-modulet.

2PIN ekstern strømindgang

Selvom der er anti-omvendt beskyttelse, men vær stadig opmærksom, mens du sætter ledninger. Den positive og negative silke af denne grænseflade er på bagsiden af ​​Robotbit. Du kan kun indsætte 5V eller mindre i denne port. Hvis du har en højere spændingskilde, skal du muligvis have et LDO- eller DC-DC-modul for at reducere spændingen.

ROBOTBIT HURTIG START

Sæt 18650-batteriet på Robotbit, vær opmærksom på de positive og negativ pol.

Slut mikrobitten til robotbitten, og vær opmærksom på tilslutningsretningen.

Klik på batteriaktiveringen knap

Tænd for 18650 batterikontakten

Åbn makecode-editoren ( http://makecode.microbit.org), og tryk på tilføj pakke.

Søg robotbit

 

Træk nogle af robotbit-blokkene ud til arbejdsområdet, husk at tilslutte de tilsvarende motorservoer osv.

     

Husk at oprette forbindelse, inden du downloader til Microbit’s med et mikro-usb-kabel, og klik på download-knappen.

Når du har klikket på download-knappen, vil en boks til at gemme filer blive bedt om, vælg venligst at gemme den på den flytbare Microbit-disk.

den endelige effekt af kodeblokken i diagrammet ovenfor

Pakket inkluderer

1 stk KittenBot Robotbit V2.0 micro:bit Expansion Board